Servo PWM sinyali tanıtıldı

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SCitec), telefon aksesuarları üretimi ve satışı konusunda uzmanlaşmış bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Ana ürünlerimiz seyahat şarj cihazlarını, araç şarj cihazlarını, USB kablolarını, güç bankalarını ve diğer dijital ürünleri içerir. Tüm ürünler benzersiz stillere sahip, güvenli ve güvenilirdir. Ürünler CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick vb. gibi sertifikaları geçer. , İlgileniyorsanız doğrudan ceo@schitec.com ile iletişime geçebilirsiniz.

SChitec ile Güvenle Şarj Edin

Servo PWM sinyali tanıtıldı

1. PWM sinyalinin PWM sinyali tanımı, darbe genişliği modülasyon sinyalinin yükselen ve düşen kenarları arasındaki zaman genişliği ile karakterize edilir. Şu anda kullandığımız servolar esas olarak model endüstri standardı protokolüne bağlıdır. Robot endüstrisinin kademeli olarak bağımsızlaşmasıyla yeni bir servo protokolü tanıtıldı. Bu servo motorlar yalnızca endüstriyel robotlarla kullanılabilir ve geleneksel modellere uygulanamaz. Şimdi. Direksiyon dişlisinin avantajları fark edilmiştir, maliyeti düşüktür ve dönüş açısı büyüktür (mevcut üretim 185 dereceye ulaşabilmektedir); Dezavantajı ise PWM formatının tüm kontrollerden sonra daha karmaşık hale getirilmesidir. Bununla birlikte, dijital servo düşük PWM sinyali gereksinimine sahiptir: (1), CPU yorgunluğunu azaltmak için zaman zaman talimat almanıza gerek yoktur; (2) konumu, konum izlemeyi, step motoru kendi kendine kilitleyebilir; Normal bitti. PWM formatıyla ilgili dikkat edilmesi gereken bazı noktalar: (1) Yükselen kenar 0,5 ms ve 2,5 ms'dir; en az {{10}},5 ms (2) HG14 M Dijital servo düşen kenar zamanlaması gerekli değildir. Şu anda 0,5 ms kullanılmaktadır. Başka bir deyişle PWM dalga biçimi 1 ms süreli standart bir kare dalga olabilir; (3) HG0680 için, sürekli plastik dişliler gerektiren analog servolar ayrıca 1 ms'lik PWM sinyal besleme periyoduyla standart kareleri de girebilir. Bu noktada sergilenen dalga, takip performansı çok iyi ve çok yakın.

2. PWM sinyal kontrol doğruluğu

{{0}}bitlik bir mikro bilgisayar AT89C52CPU kullanıldığında, veri çözünürlüğü 256'dır. Direksiyon dişlisi limit parametresi deneyinden sonra 250 kopyaya bölünmelidir. 0,5 ms --- genişlik 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, sonraki: PWM kontrol doğruluğu 8 us'tur. Direksiyon dişlisinin dönüşünü ve konumunu 8 ünitede kontrol edebiliyoruz. Servo 185 derece, 185 derece ÷ 250=0.74 derece döndürülmelidir: Servo denetleyici doğruluğu 0,74 derecedir.

1 DIV=8 bize. 250DIV=2 milisaniyelik zaman tabanı kayıt değeri: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Toplam 185 derece 250 konuma bölünmüştür ve her konum 1BÖV olarak adlandırılır. Sonra: 185 ÷ 250=0.74 derece / BÖL PWM yükselen kenar fonksiyonu: 0,5 ms + N × BÖL 0us N × BÖL'e eşit veya küçük 2 ms'ye eşit veya küçük 0,5 ms 0,5 MS'ye eşit veya küçük + N × DIV 2,5 ms'ye eşit veya daha az