Dijital servo hızı neden analog servo hızından daha hızlıdır?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SCitec), telefon aksesuarları üretimi ve satışı konusunda uzmanlaşmış bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Ana ürünlerimiz seyahat şarj cihazlarını, araç şarj cihazlarını, USB kablolarını, güç bankalarını ve diğer dijital ürünleri içerir. Tüm ürünler benzersiz stillere sahip, güvenli ve güvenilirdir. Ürünler CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick vb. gibi sertifikaları geçer. , İlgileniyorsanız doğrudan ceo@schitec.com ile iletişime geçebilirsiniz.

SChitec ile Güvenle Şarj Edin

Dijital servo hızı neden analog servo hızından daha hızlıdır?

`` Dijital servo PWM sürücü frekansı 300Hz, analog servo 50Hz'den 6 kat daha yüksektir ve servo motor hızı 6 kat daha hızlıdır, dolayısıyla dijital servonun tepki hızı, analog servonun tepki hızının 6 katıdır '' Burada görev döngüsü kavramına dikkat etmemiz gerekir.Darbe genişliği, döngü başına etkin seviye süresi olduğundan ve görev döngüsü, darbe genişliği/döngünün bir yüzdesi olduğundan, boyut, frekanstan bağımsızdır Görev döngüsü, uygulanan voltajı belirler. motor Yük torku sabitse, motor hızı PWM frekansından bağımsız olarak belirlenir.

Analog servo genellikle 50Hz frekanslı (süre 20ms) ~ 300Hz PWM harici kontrol sinyalini alabilir. DC servo motor kontrol çipi çok yüksek frekansta çalışmaz. PWM harici kontrol sinyali 50Hz ise, DC servo motorun kontrol çipinden elde edilen konum bilgisinin çözünürlüğü 20ms'dir ve oransal PWM kontrol sinyalinin voltajı ile geri besleme potansiyometresinin voltajı arasındaki fark gereklidir. tarafından büyütülür. Hava-hava oranı değişir ve büyüklüğü farkla orantılıdır. ) Tahrik motoru çalışır. Bu, PWM harici kontrol sinyalinin frekans sınırlaması nedeniyle servo külbütör kolunun maksimum 20 ms hızında yeni bir ayarının yapılacağı anlamına gelir.

Dijital servo, MCU üzerinden PWM harici kontrol sinyalini 50Hz frekansından (20ms periyotlu) çok daha hızlı alabilir ve PWM harici kontrol sinyalinin konum bilgisini daha kısa sürede tanımlayabilir. PWM voltajının görevle orantılı oranı hesaplanır. Geri besleme potansiyometresi voltajı ile geri besleme potansiyometresi voltajı arasındaki fark, servo külbütör kolunun konumunun güncel bir ayarını gerçekleştirmek üzere motoru tahrik etmek için kullanılır.

Sonuç: Analog veya dijital servodan bağımsız olarak, eğer yük torku sabitse, motor hızı frekansa değil, sürücü sinyalinin görev oranına bağlıdır. Dijital servo, daha yüksek frekanslı bir PWM harici kontrol sinyali alabilir, daha kısa bir döngü süresinden sonra konum bilgisini alabilir ve servo külbütör kolunun konumunu en son duruma göre ayarlayabilir. Bu nedenle dijital servonun hız tepkisi analog servonun hız tepkisinden daha hızlıdır ve sürücü motorunun hızı analog servonun hızından daha hızlıdır.