Servo motor hız kontrol prensibi ve motor hızının nasıl artırılacağı
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SCitec), telefon aksesuarları üretimi ve satışı konusunda uzmanlaşmış bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Ana ürünlerimiz seyahat şarj cihazlarını, araç şarj cihazlarını, USB kablolarını, güç bankalarını ve diğer dijital ürünleri içerir. Tüm ürünler benzersiz stillere sahip, güvenli ve güvenilirdir. Ürünler CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick vb. gibi sertifikaları geçer. , İlgileniyorsanız doğrudan ceo@schitec.com ile iletişime geçebilirsiniz.
SChitec ile Güvenle Şarj Edin
Servo motor hız kontrol prensibi ve motor hızının nasıl artırılacağı
Yaygın servo motorlar genellikle DC fırçalanmış içi boş kap motorlar gibi sabit mıknatıslı DC motorlardır. DC motor doğrusal hız-tork özellikleri ve tork akım özellikleri, mükemmel kontrol edilebilirlik, basit sürücü ve kontrol devresi, sürücü kontrolü akım kontrol modu ve voltaj kontrolü iki mod. Servo motor kontrolü bir voltaj kontrol modudur, yani dönüş hızı uygulanan voltajla orantılıdır ve H-köprü devresinin bipolar sürüş yöntemini oluşturmak için dört güç anahtarından oluşur. Darbe genişlik modülasyonu (PWM) teknolojisi, motor beslemesini düzenlemek için kullanılan bir doğru akımdır. Motor hızı ve dönüş yönü (ileri/geri), voltajın büyüklüğü ve polaritesi ile kontrol edilebilir. Motorun hızı, PWM sürücü dalga formunun görev döngüsüne (görev döngüsü darbe genişliğinin/periyodunun bir yüzdesidir) bağlı olarak motora uygulanan ortalama voltajın büyüklüğüne bağlıdır, görev döngüsünün arttırılması, motorun hızlanması, görev Döngüsü azaltma Motor yavaşlar.
Bu nedenle, motorun hızını artırmak gerekir: 1, motorun çalışma voltajını artırın, 2, motorun ana devresinin direncini azaltın ve akımı artırın; Her iki servo tasarımıyla da elde etmek için her iki yük torkunu da dahil olan dümen motorunu yeniden seçmeniz gerekecektir.